5 meilleures offres (server/client engineer) (à pourvoir)

Robot Platform Engineer (Mensch)
Neura Robotics —Zürich, ZH
- 100%
- C++
Postuler rapidement
il y a 8 jours
IT System Engineer (m/w)
ALPHACOM COMPUTERTECHNIK GMBH —Domat, GR
Senior Java Engineer – HPC Cluster Development & Maintenance, 100% (f/m/d)
Julius Baer —Zürich, ZH
- 100%
- Anglais
- Java
- C++
Senior Big Data System Engineer (Platform Engineer)
EPAM Systems, Inc. —Zürich, ZH
- Gestion du personnel
- Anglais
- Java
- Congé parental payé
- Caisse de pension
Senior AdTech Engineer - Freelance (80-100%, remote/Zurich/Berlin)
Decentriq —Zürich, ZH
- Temps partiel
- Travail hybride
- Gestion du personnel
- Niveau Doctorat
- Niveau Master
Postuler rapidement

More jobs to discover

Find similar jobs that you might be interested in.

IT-Supporter / IT-System Engineer (w/m/d), 80-100%
emineo AG —Baar, ZG
Wir freuen uns auf deine Bewerbung. [email protected]+41 58 861 21 16. Gesamtverantwortung bei einem Software-Dienstleister für 1st-Level/2nd-Level…
System Engineer (m/w/d) IT‑Support & Netzwerk
ASSA ABLOY —Adliswil, ZH
Servicequalität sichern: Du bearbeitest technische Anfragen gemäß vereinbarter Service Levels (SLA) und trägst aktiv zur Verbesserung von Reaktions- und…

Je souhaite recevoir la dernière alerte Emploi pour les postes de ce type : server/client engineer

En vous connectant à votre compte, vous acceptez les Conditions d'utilisation de SimplyHired et consentez à notre Politique relative aux cookies et Politique de confidentialité.

Robot Platform Engineer (Mensch)

Neura Robotics -
Zürich, ZH

Postuler rapidement

Détails de l'emploi

100%
Il y a 8 jours

Qualifications

C++
Robotique

Description complète du poste

Deine Mission & Challenges

Robot Abstraction Integration: Du arbeitest im Code der Robot-Abstraction-Layer und implementierst die Abstraktionsschicht, die die Hardware-Fähigkeiten deiner Plattform (Gelenke, Gliedmaßen, Endeffektoren, Sensoren) auf die gemeinsame Plattform-API mapped. Vom Konzept her ähnlich wie ein ros2_control Hardware-Interface, eine OROCOS RTT-Komponente oder ein Vendor-SDK-Adapter – nur deutlich vertikaler integriert.
Middleware Wiring für deine Plattform: Typischerweise arbeitest du mit ROS 2 Launch Graph + ros2_control YAML + DDS QoS auf Plattformen mit Standard-Middleware; mit OROCOS RTT Pipelines auf Plattformen mit Hard-RT-Control-Loops, die über die ROS 2 Callback-Timings hinausgehen; oder mit Apex.OS auf SIL/PLd-zertifizierten Setups (Industrial MM). Dazu kommen Sensor-Topic-Verdrahtung und ObsAssembler-Integration – unabhängig von der Middleware. Du arbeitest eng mit dem Robotics Middleware Engineer an der übergreifenden Architektur.
Operational State Machine: BOOT HOMING OPERATIONAL FAULT E-STOP RECOVERY für deine Plattform, inkl. aller Transition Guards, Entry/Exit-Actions und Timeout-Handling.
Mode Switching: Auswahl aktiver Controller, Absicherung von Mode-Wechseln, sichere Mode-Ein-/-Austritte sowie ein Gravity-Compensation-Only-Modus.
Power-On/Off-Sequenzen: Boot-Reihenfolge, Aktivieren/Deaktivieren der Drives in der richtigen Reihenfolge, Orchestrierung des Homing-Prozesses und kontrolliertes Shutdown.
Watchdog & Fault Management: Klassifizierung von Fehlern (recoverable vs. sicherheitskritisch), Auswahl von Recovery-Maßnahmen und Eskalation bis zum E-Stop.
Robot-Level Health Monitoring: Aggregation von Diagnosen, Joint-Zuständen, Temperaturen, Grenzwertnähe und Kommunikationslatenzen.
gRPC Server Implementation: Mode-Commands, State-Abfragen, Fault-Acknowledgement sowie Streaming von Joint States, Betriebszuständen und Diagnosen.
Proto Message Co-Ownership: Gemeinsame Verantwortung für die Robot-Control-API (Protobuf) mit dem Platform Architect und dem Robot Client SDK Engineer.
Platform Integration Test Suite: End-to-End CI-Testabdeckung in Simulation (MuJoCo / Isaac Sim) und auf echter Hardware.

Auf was können wir uns freuen

Starkes C++ — moderne Features (C++17 oder neuer), Realtime-sichere Patterns und sauberes Memory-Handling.
State Machine Design Erfahrung für komplexe Robotik-Systeme: klare State-Trennung, Transition Guards, Fault Handling. Erfahrung mit hierarchischen State Machines (Boost.SML, sc::statechart, BehaviorTree.CPP oder vergleichbar).
gRPC und Protobuf: Implementierung von API-Servern, Streaming RPCs und backward-kompatible Weiterentwicklung von Protos.
Erfahrung mit Robot-Abstraction-Layern aus der Praxis — über einen der folgenden Wege (kein Framework ist ein Muss): ros2_control Hardware-Interfaces (Jazzy oder Humble); MoveIt2 Hardware-Anbindung; OROCOS RTT für Hard-RT Pipelines; Apex.OS auf realer Plattform; Vendor SDKs wie Franka, UR, KUKA, ABB etc.; oder eigene interne Abstraktionslayer aus früheren Projekten.
Erfahrung, eine echte Roboterplattform End-to-End zum Laufen zu bringen — nicht nur Simulation. Gutes Gefühl für Hardware-Integration: Timing-Annahmen, Sensor-Kalibrierung, Fault-Szenarien.

Nice to Have

Hands-on mit mehr als einem der oben genannten Abstraction-Ansätze — Multi-Stack-Erfahrung beschleunigt dein Onboarding.
ROS 2 (Jazzy oder Humble) in der Praxis — aktuell der häufigste Middleware-Stack bei NEURA.
OROCOS RTT Erfahrung, wenn Hard-RT-Anforderungen es notwendig machen.
Apex.OS Kenntnisse für die SIL-zertifizierte Industrial-MM-Konfiguration.
Cluster-spezifische Tiefe:
- Mobile Manipulator: Nav2 oder vergleichbarer AMR-Stack, Docking-Zyklen, optional PROFINET
- Legged: Floating-Base State Estimation, Gait Controller Integration, Fall Detection
- Cobot: ISO 10218 / ISO/TS 15066
Erfahrung mit mehreren Robotik-Plattformen (State-Machine-Logik für zwei oder mehr Systeme umgesetzt).
FTA oder FMEA für State-Machine-Design in der Robotik.
gRPC-Gateway oder REST/gRPC Bridging für kundennahe APIs.
Hinweis zur internen Stack-Erfahrung: Direkte Erfahrung mit NEURAs interner RAL ist kein Muss. Der Einstieg erfolgt über den Code – nicht über Vorwissen. Wenn du vergleichbare Erfahrung mitbringst, findest du dich dank der bestehenden Patterns schnell zurecht, egal aus welcher Middleware-Welt du kommst.

Postuler rapidement

Affinez votre recherche

server/client engineer emplois

Robot Platform Engineer (Mensch)

IT System Engineer (m/w)

Senior Java Engineer – HPC Cluster Development & Maintenance, 100% (f/m/d)

Senior Big Data System Engineer (Platform Engineer)

Senior AdTech Engineer - Freelance (80-100%, remote/Zurich/Berlin)

More jobs to discover

Je souhaite recevoir la dernière alerte Emploi pour les postes de ce type : server/client engineer

Related Searches

Outils pour les chercheurs d'emploi

Outils Employeurs

Parcourir

Garder le contact